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航空・鉄道事故調査委員会が出てきて調査するのかな?
動画見る限り、物を投下したことでバランス崩したり、ロータに当ってバランスが取れなくなったように見えないから人混みの中を飛んでいたこと以外は問題ないように見える(物の投下について国交省に事前に許可取っていれば)
静止画を見るだけでも、ぶら下げてる装置が重心軸からズレて設置されていて、飛ばしてる側が重量バランスとか風の抵抗とかを考慮して改造したようには見えない。最初からバランスが崩れていたかもしれないし、最初はバランス取れていたけど菓子を投下するごとにバランスが崩れていったかもしれないし、突風でバランスを崩したかもしれない。
すごいのはドローンのペイロードがいくらで、それに対する装置と菓子の合計で何キロだったかの報道がないことだ。ひょっとして積載した菓子の重ささえ計ってないのではないか?
#ちなみに菓子をまくの自体は、そういう文化圏だからだそうで。
おっしゃる通り重量バランスを崩しているように見える。ドローン本体に対してそれなりに重そうなものは、固定するよりも重心付近で吊り下げた方が安定すると思う(本体とドローンの間に何かしら自由度があった方がいいのでは。)ドローンにもよるけどヘリと同じで、ある程度機体を傾斜させることが必要なものもあるだろうし、重量物を固定するとそれが難しくなる(モーメントが大きくなりそう)。吊り下げると風が吹くとブラブラ揺れるが、風がある時はやめればいい。
ローターと吊り下げワイヤーが接触する危険性があるかも知れないけれども…(下部に吊り下げているワイヤーに上部にあるはずのローターが接触するような無茶な操縦をそもそもしないように注意すべきだろう。)
この記事の下の方にある本体画像見る限り、何も考えてないですね、コレ....http://www.chunichi.co.jp/article/front/list/CK2017110502000070.html [chunichi.co.jp]
「最大一キロまで搭載可能で、菓子の重量は一キロ以下だったという。」既にギリギリの重さだったら、普通はコンテナはキッカリ重心にあわせると思う。片方に寄せた重量バランスで既に余裕のない状態だと、ちょっと強い風の一つも吹いたら回復できずに終わりじゃない?
やっぱ人がいるところで飛ばすような代物じゃないと思うな。
もし本件が重量バランスの崩壊によるものならもう一回近似値条件で飛ばしてみればよい
ドローンというからにはラジコンヘリと違って何がしかバランスをとる等の自律制御をしていると思うけれども、制御方式によっては、例えば事前に何らかのパラメータや運搬過程での機体の挙動等から、ペイロードに合わせて制御が最適化されている場合、途中でペイロードの重量が軽くなると過剰にフィードバックが働いてバランスを崩すこともあるのかも知れないね。
経験的には重量限界まで積載したほうが飛行が不安定で危なっかしい動きしてた。カメラとか取っ払った軽い状態のほうがはるかに安定してたよ。フィードバックをコントロールできていなかったなら制御は振動するはずだけど墜落時の動画だとしてなかったし、ジャイロあたりに何か問題が起きたと考えるのが一番しっくりくる動きじゃないですかね。
>制御は振動するはずだけど墜落時の動画だとしてなかったし、ジャイロあたりに何か問題が起きたと
重心位置からズレた限界ギリギリの荷重 + 空中投下(による振動)で、制御ソフトが何か誤認識した結果とかじゃないですかね。
ズレた荷重は強い横風で、空中投下は上昇気流みたいなものだから、「強風に逆らうように強い動きを見せたら、思ってたのと違って、すっぽ抜けた。」みたいな。
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計算機科学者とは、壊れていないものを修理する人々のことである
ドローンによる事故でも (スコア:1)
航空・鉄道事故調査委員会が出てきて調査するのかな?
動画見る限り、物を投下したことでバランス崩したり、ロータに当ってバランスが取れなくなったように見えないから
人混みの中を飛んでいたこと以外は問題ないように見える(物の投下について国交省に事前に許可取っていれば)
Re: (スコア:0)
静止画を見るだけでも、ぶら下げてる装置が重心軸からズレて設置されていて、飛ばしてる側が
重量バランスとか風の抵抗とかを考慮して改造したようには見えない。最初からバランスが崩れて
いたかもしれないし、最初はバランス取れていたけど菓子を投下するごとにバランスが崩れて
いったかもしれないし、突風でバランスを崩したかもしれない。
すごいのはドローンのペイロードがいくらで、それに対する装置と菓子の合計で何キロだったかの
報道がないことだ。ひょっとして積載した菓子の重ささえ計ってないのではないか?
#ちなみに菓子をまくの自体は、そういう文化圏だからだそうで。
Re:ドローンによる事故でも (スコア:0)
おっしゃる通り重量バランスを崩しているように見える。
ドローン本体に対してそれなりに重そうなものは、固定するよりも重心付近で吊り下げた方が安定すると思う(本体とドローンの間に何かしら自由度があった方がいいのでは。)ドローンにもよるけどヘリと同じで、ある程度機体を傾斜させることが必要なものもあるだろうし、重量物を固定するとそれが難しくなる(モーメントが大きくなりそう)。
吊り下げると風が吹くとブラブラ揺れるが、風がある時はやめればいい。
ローターと吊り下げワイヤーが接触する危険性があるかも知れないけれども…(下部に吊り下げているワイヤーに上部にあるはずのローターが接触するような無茶な操縦をそもそもしないように注意すべきだろう。)
Re: (スコア:0)
この記事の下の方にある本体画像見る限り、何も考えてないですね、コレ....
http://www.chunichi.co.jp/article/front/list/CK2017110502000070.html [chunichi.co.jp]
「最大一キロまで搭載可能で、菓子の重量は一キロ以下だったという。」
既にギリギリの重さだったら、普通はコンテナはキッカリ重心にあわせると思う。
片方に寄せた重量バランスで既に余裕のない状態だと、ちょっと強い風の
一つも吹いたら回復できずに終わりじゃない?
やっぱ人がいるところで飛ばすような代物じゃないと思うな。
Re:ぷるぷるぷるぷる♪ (スコア:0)
もし本件が重量バランスの崩壊によるものならもう一回近似値条件で飛ばしてみればよい
Re: (スコア:0)
ドローンというからにはラジコンヘリと違って何がしかバランスをとる等の自律制御をしていると思うけれども、制御方式によっては、例えば事前に何らかのパラメータや運搬過程での機体の挙動等から、ペイロードに合わせて制御が最適化されている場合、途中でペイロードの重量が軽くなると過剰にフィードバックが働いてバランスを崩すこともあるのかも知れないね。
Re: (スコア:0)
経験的には重量限界まで積載したほうが飛行が不安定で危なっかしい動きしてた。
カメラとか取っ払った軽い状態のほうがはるかに安定してたよ。
フィードバックをコントロールできていなかったなら制御は振動するはずだけど墜落時の動画だとしてなかったし、
ジャイロあたりに何か問題が起きたと考えるのが一番しっくりくる動きじゃないですかね。
Re: (スコア:0)
>制御は振動するはずだけど墜落時の動画だとしてなかったし、ジャイロあたりに何か問題が起きたと
重心位置からズレた限界ギリギリの荷重 + 空中投下(による振動)
で、制御ソフトが何か誤認識した結果とかじゃないですかね。
ズレた荷重は強い横風で、空中投下は上昇気流みたいなものだから、
「強風に逆らうように強い動きを見せたら、思ってたのと違って、すっぽ抜けた。」
みたいな。