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着陸時に特定のタイミングでペダル操作するとFCPCが落ちるということ?むしろよく今まで問題にならなかったな。
操作系マッピングが各種センサーの数値で決まるモードによっていろいろ切り替わるようになっていて、かつ切替タイミングが個別自主判断で、判断タイミングが一致しないと異常と判定されるようですね。今回は何らかの原因でFCPC2のみがタイヤは未接地で機体は飛行中と誤認し、既に地上滑走モードで指示しているFCPC1を観察して、飛行中マッピングに照らしてペダル踏込量と舵角が不一致になっており異常、と判断したようです。FCPC1が切り離された後もFCPC2はタイヤ接地を認めず、FCPC2と3も不一致を見て冗長性が失われ、操作モードが直接則(Direct law)モードに切り替わってスポイラーやリバーサーがロックされたと報じられています。
どのみちモード不一致によって連鎖的に異常検知してしまうことの方が問題だからか、FCPC2のみがタイヤ未接地と誤認した原因は書かれていないですが、長期保管による劣化でタイヤ重量センサーの線が緩んでた切れてたとか、乗客が少なくて閾値に達しなかったみたいなオチはありそう。
FCPC1(地上)とFCPC3(地上) vs FCPC2(飛行中)、の2対1でFCPC2が切り離されるべきだったのにFCPC1が切り離されてしまったということ?
どこかで聞いた合議制になっているわけではなくて、FCPC1(コマンド)とFCPC2(モニタ)で判断結果が一致せず、FCPC2をコマンドに昇格、予備のFCPC3と比較してもやはり判断結果が一致せず、という流れっぽいね。
狂ったやつが生き残ってしまった3系統積むなら1:1比較をA:B,B:C,C:Aと3つやらんと積んだ3系統目を積むだけ重量無駄じゃね3つやっとけばBが狂ってもA:BとB:Cが切断されてA:Cが生き残ったのに。
3つを比較する部分が複雑になると、3つは正常だけどジャッジする機構が狂って全部死ぬパターンも発生する
その可能性は今回の事故の可能性より高いのかい?
それが事前にわかるようなら苦労しないわ
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あつくて寝られない時はhackしろ! 386BSD(98)はそうやってつくられましたよ? -- あるハッカー
障害発生条件 (スコア:0)
着陸時に特定のタイミングでペダル操作するとFCPCが落ちるということ?
むしろよく今まで問題にならなかったな。
Re: (スコア:5, 参考になる)
操作系マッピングが各種センサーの数値で決まるモードによっていろいろ切り替わるようになっていて、かつ切替タイミングが個別自主判断で、判断タイミングが一致しないと異常と判定されるようですね。今回は何らかの原因でFCPC2のみがタイヤは未接地で機体は飛行中と誤認し、既に地上滑走モードで指示しているFCPC1を観察して、飛行中マッピングに照らしてペダル踏込量と舵角が不一致になっており異常、と判断したようです。FCPC1が切り離された後もFCPC2はタイヤ接地を認めず、FCPC2と3も不一致を見て冗長性が失われ、操作モードが直接則(Direct law)モードに切り替わってスポイラーやリバーサーがロックされたと報じられています。
どのみちモード不一致によって連鎖的に異常検知してしまうことの方が問題だからか、FCPC2のみがタイヤ未接地と誤認した原因は書かれていないですが、長期保管による劣化でタイヤ重量センサーの線が緩んでた切れてたとか、乗客が少なくて閾値に達しなかったみたいなオチはありそう。
Re: (スコア:0)
FCPC1(地上)とFCPC3(地上) vs FCPC2(飛行中)、の2対1で
FCPC2が切り離されるべきだったのにFCPC1が切り離されてしまったということ?
Re: (スコア:0)
どこかで聞いた合議制になっているわけではなくて、FCPC1(コマンド)とFCPC2(モニタ)で判断結果が一致せず、
FCPC2をコマンドに昇格、予備のFCPC3と比較してもやはり判断結果が一致せず、という流れっぽいね。
Re: (スコア:0)
狂ったやつが生き残ってしまった
3系統積むなら1:1比較をA:B,B:C,C:Aと3つやらんと積んだ3系統目を積むだけ重量無駄じゃね
3つやっとけばBが狂ってもA:BとB:Cが切断されてA:Cが生き残ったのに。
Re: (スコア:1)
3つを比較する部分が複雑になると、3つは正常だけどジャッジする機構が狂って全部死ぬパターンも発生する
Re: (スコア:0)
その可能性は今回の事故の可能性より高いのかい?
Re:障害発生条件 (スコア:0)
それが事前にわかるようなら苦労しないわ