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LIDARなしのカメラベースのシステムはどうしても限界がありますね。
特に単眼カメラのシステムは対象物までの距離を画像からの推定に頼りますがシステムが知らない物体との距離を推定するのは原理的に難しい。カメラに張り付いた蛾と巨大な障害物をどう区別するのか。
影や未知の物体を検知するたびに急ブレーキをかけていたら危なくてしょうがない。そのためある程度は「道の上に車や人以外の何かがいる可能性は低い」という統計的前提で処理を端折っています。
緊急車両など一般的ではない障害物と遭遇した際にその辺の限界が表れてしまうものかと。
レンズレスカメラって解像度足りないんですかねあれ
レンズレスカメラ使っても死角が見える訳じゃないんで。分解能というより正確度の点で（運動）視差を使った方が圧倒的に有利。（トラッキングができる前提では）
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身近な人の偉大さは半減する -- あるアレゲ人
LIDARなしは厳しい (スコア:5, 参考になる)
LIDARなしのカメラベースのシステムはどうしても限界がありますね。
特に単眼カメラのシステムは対象物までの距離を画像からの推定に頼りますが
システムが知らない物体との距離を推定するのは原理的に難しい。
カメラに張り付いた蛾と巨大な障害物をどう区別するのか。
影や未知の物体を検知するたびに急ブレーキをかけていたら危なくてしょうがない。
そのためある程度は「道の上に車や人以外の何かがいる可能性は低い」という
統計的前提で処理を端折っています。
緊急車両など一般的ではない障害物と遭遇した際にその辺の限界が表れてしまうものかと。
Re: (スコア:0)
レンズレスカメラって解像度足りないんですかねあれ
Re:LIDARなしは厳しい (スコア:0)
レンズレスカメラ使っても死角が見える訳じゃないんで。
分解能というより正確度の点で（運動）視差を使った方が圧倒的に有利。
（トラッキングができる前提では）