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LIDARなしのカメラベースのシステムはどうしても限界がありますね。
特に単眼カメラのシステムは対象物までの距離を画像からの推定に頼りますがシステムが知らない物体との距離を推定するのは原理的に難しい。カメラに張り付いた蛾と巨大な障害物をどう区別するのか。
影や未知の物体を検知するたびに急ブレーキをかけていたら危なくてしょうがない。そのためある程度は「道の上に車や人以外の何かがいる可能性は低い」という統計的前提で処理を端折っています。
緊急車両など一般的ではない障害物と遭遇した際にその辺の限界が表れてしまうものかと。
概ね同意だけど、もしメーカーが緊急車両を「一般的でない」レベルでしか処理してないなら、もう全台リコールして返金しろよ事案だなあ、という気も。
そこまでレアなものじゃなかろうに。
単眼カメラはもちろん自動運転システムとしては欠点が多すぎて無理がありますが運転支援システムとしては素晴らしいコスト効果を発揮するんですよね。
そもそも99.99%以上の確率で道路の上には車ぐらいしかないので事故防止のためには車と人間と自転車を検出できればほぼ大丈夫なんですね。
事前データの地図情報と画像データとのマッチングで自車の位置推定ができていれば縁石に接触もしない。むろんteslaはもっとちゃんとやってると思いますがこの程度の簡易システムでもほぼ自動運転ぽい感じで動いてしまいます。
なまじよくできているだけに人間の側が頼って油断してしまうというエアバスのオートパイロット的なジレンマが生じてるように感じます。
落下物(ぶつかると事故になる可能性も大きいもの)も結構みかけますし、工事をしていることを表す標識・設置物とかも結構みかけるので、
車と人間と自転車を検出できればほぼ大丈夫なんですね。
とはとてもじゃないけど言えないと思うのですが。
そうですね。では三角コーンと標識も認識対象に加えましょうか。
・・・ということを泥縄でやってるのが現状のカメラベース処理です。それじゃ自動運転としては厳しいだろと誰しも思うでしょうが、実際にはこれだけでも案外ちゃんと動いちゃうんです。いざ事故るまでは。
それに、建前としては運転支援システムですので多少のミスはご愛敬・・・。
レベル2ですもんね。まあ、仕方ないですよね。
いや、それはテスラの低品質の言い訳だろ
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物事のやり方は一つではない -- Perlな人
LIDARなしは厳しい (スコア:5, 参考になる)
LIDARなしのカメラベースのシステムはどうしても限界がありますね。
特に単眼カメラのシステムは対象物までの距離を画像からの推定に頼りますが
システムが知らない物体との距離を推定するのは原理的に難しい。
カメラに張り付いた蛾と巨大な障害物をどう区別するのか。
影や未知の物体を検知するたびに急ブレーキをかけていたら危なくてしょうがない。
そのためある程度は「道の上に車や人以外の何かがいる可能性は低い」という
統計的前提で処理を端折っています。
緊急車両など一般的ではない障害物と遭遇した際にその辺の限界が表れてしまうものかと。
Re: (スコア:0)
概ね同意だけど、もしメーカーが緊急車両を「一般的でない」レベルでしか処理してないなら、もう全台リコールして返金しろよ事案だなあ、という気も。
そこまでレアなものじゃなかろうに。
Re: (スコア:2, すばらしい洞察)
単眼カメラはもちろん自動運転システムとしては欠点が多すぎて無理がありますが
運転支援システムとしては素晴らしいコスト効果を発揮するんですよね。
そもそも99.99%以上の確率で道路の上には車ぐらいしかないので
事故防止のためには車と人間と自転車を検出できればほぼ大丈夫なんですね。
事前データの地図情報と画像データとのマッチングで自車の位置推定が
できていれば縁石に接触もしない。むろんteslaはもっとちゃんとやってると思いますが
この程度の簡易システムでもほぼ自動運転ぽい感じで動いてしまいます。
なまじよくできているだけに人間の側が頼って油断してしまうという
エアバスのオートパイロット的なジレンマが生じてるように感じます。
Re: (スコア:0)
落下物(ぶつかると事故になる可能性も大きいもの)も結構みかけますし、工事をしていることを表す標識・設置物とかも結構みかけるので、
車と人間と自転車を検出できればほぼ大丈夫なんですね。
とはとてもじゃないけど言えないと思うのですが。
Re:LIDARなしは厳しい (スコア:0)
そうですね。
では三角コーンと標識も認識対象に加えましょうか。
・・・ということを泥縄でやってるのが現状のカメラベース処理です。
それじゃ自動運転としては厳しいだろと誰しも思うでしょうが、実際には
これだけでも案外ちゃんと動いちゃうんです。いざ事故るまでは。
それに、建前としては運転支援システムですので多少のミスはご愛敬・・・。
Re: (スコア:0)
レベル2ですもんね。まあ、仕方ないですよね。
Re: (スコア:0)
いや、それはテスラの低品質の言い訳だろ