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LIDARなしのカメラベースのシステムはどうしても限界がありますね。
特に単眼カメラのシステムは対象物までの距離を画像からの推定に頼りますがシステムが知らない物体との距離を推定するのは原理的に難しい。カメラに張り付いた蛾と巨大な障害物をどう区別するのか。
影や未知の物体を検知するたびに急ブレーキをかけていたら危なくてしょうがない。そのためある程度は「道の上に車や人以外の何かがいる可能性は低い」という統計的前提で処理を端折っています。
緊急車両など一般的ではない障害物と遭遇した際にその辺の限界が表れてしまうものかと。
よく考えると車のデザイン自体に法的規制なんてないわけで、AIで学習できないような奇妙な車が道路を走っていてもおかしくない。どんだけ学習させても理論的な安全性を担保するのは難しそうだなぁ。
と言っても、やたらと停車してる車や薄い分離壁に突っ込む癖があるのはテスラだけだからレーダーやLIDARがないから防げなかったってレベルじゃなく
Uberも大概だったと思うが。障害物を検知しても1秒間はブレーキ踏まない、とか。いまは多少でもまともになってるんかね。
＞AIで学習できないような奇妙な車
その１例が信号機を積んだトラック [it.srad.jp]なわけね（笑）＃「学習できない」というほどでもないが
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人生の大半の問題はスルー力で解決する -- スルー力研究専門家
LIDARなしは厳しい (スコア:5, 参考になる)
LIDARなしのカメラベースのシステムはどうしても限界がありますね。
特に単眼カメラのシステムは対象物までの距離を画像からの推定に頼りますが
システムが知らない物体との距離を推定するのは原理的に難しい。
カメラに張り付いた蛾と巨大な障害物をどう区別するのか。
影や未知の物体を検知するたびに急ブレーキをかけていたら危なくてしょうがない。
そのためある程度は「道の上に車や人以外の何かがいる可能性は低い」という
統計的前提で処理を端折っています。
緊急車両など一般的ではない障害物と遭遇した際にその辺の限界が表れてしまうものかと。
Re:LIDARなしは厳しい (スコア:0)
よく考えると車のデザイン自体に法的規制なんてないわけで、AIで学習できないような奇妙な車が道路を走っていてもおかしくない。
どんだけ学習させても理論的な安全性を担保するのは難しそうだなぁ。
Re: (スコア:0)
と言っても、やたらと停車してる車や薄い分離壁に突っ込む癖があるのはテスラだけだから
レーダーやLIDARがないから防げなかったってレベルじゃなく
Re: (スコア:0)
Uberも大概だったと思うが。
障害物を検知しても1秒間はブレーキ踏まない、とか。いまは多少でもまともになってるんかね。
Re: (スコア:0)
＞AIで学習できないような奇妙な車
その１例が信号機を積んだトラック [it.srad.jp]なわけね（笑）
＃「学習できない」というほどでもないが