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超音波で自動運転自動車の物体検出を誤らせる「ポルターガイスト」攻撃」記事へのコメント

  • センサーが狂えば正しい情報が入ってこないので、判断の精度が落ちるというところまではしょうがない。
    ただ、そこで明かな異常値を捨てて信頼できそうな情報だけで状況判断する、みたいなことをせず、あくまで異常な数値を組み込んで判断してしまうところが機械学習の限界よね。

    経験則だけで判断しているからこうなるのであって、理論~実証までのプロセスをなぞって状況を分析するロジックを人工知能で実践できるようになれば、問題はある程度解決する気がする。

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    しもべは投稿を求める →スッポン放送局がくいつく →バンブラの新作が発売される
    • 人間だってそんなことできない。
      センサーにはセンサーの弱点があるように、人間の運転手にだって同様に弱点がある。

      人間の運転よりも十分に優れていると言えれば、完璧に対処でなくてもいい。
      こういう研究をベースに何等か定量的に、ここまでの妨害に対処できればいいという基準を作っていくことになるのだと思う。

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      • by Anonymous Coward

        たしかに目眩ましは有効だけど、人間だったら
        「まぶしい」とか「おかしい」というのは類推できるから。
        多くの場合は速度を落としたりして、それなりに対処する。

        自動運転はそういう判断が全くないから、異常があっても
        気付かずにそのまま全速力で走り続ける。(≒暴走する)

        • by Anonymous Coward on 2021年06月21日 10時32分 (#4054770)

          「まぶしいなら速度を落としたりする」はまあ汎用性の高い対処ということで、
          機械でも「異常値ならアラート出しつつ加速はしない」とかの仕組みは可能でしょう。

          問題は、ヒトで当てはめるた時の「本当は直進路なのにゆるやかなカーブのように見える幻影」みたいなケース
          異常だとは思わないのでゆるやかに曲がろうとして直進路を外れてしまう。

          周辺認識の原理が分かれば騙す方法も分かる、というやつなので「原理的には」防ぐ方法はなく、なるべく多種の認識を組み合わせて「同時に騙すのは無理」にするしかない。
          (ヒトだったら前方目視だけじゃなく経験や地図や同乗者や周囲の音やなんかで気づく、ってのの機械版ね)

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        • by Anonymous Coward

          全くないわけじゃない
          死亡事故になるのが確定してから緊急解除してアラートを出すくらいのプログラムは入ってる

        • by Anonymous Coward

          なんじゃそりゃ 自動運転に不利な状況考えてそれなら~とか意味ないじゃん

          センサー欺瞞という意味では道路に石の絵をかいておいてブレーキ誘発するとか
          風船の自動車を飛び出させてハンドル操作誤らせるとか
          運転者が人間で間違うのなんかいくらでも可能だろ

          そもそも「自動運転はそういう判断が全くないから、異常があっても気付かずにそのまま全速力で走り続ける。」ってどこ情報なのよw
          自分が作るとしてそんなの作るか?

        • by Anonymous Coward

          自分以外が全員逆走している!!!!
          とか
          対向車の人が皆挨拶して来てますねぇ
          とか。

身近な人の偉大さは半減する -- あるアレゲ人

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