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こういう話であれば、ドローンに限定しなくても、航空機の制御に使われているような加速度センサとか、ジャイロセンサとかもそこそこ原理的には超音波振動に弱いはずだよ。
それらに強いようなのって、それこそ古典的なガスを使う奴や機械式ジャイロとかぐらいじゃないかなあ。いきなりぶっ壊れちゃうことは無いだろうけど、狂っちゃうと思う。
原理?どんな?今どきの航空機の制御ならリングレーザージャイロでしょう超音波に弱いという機序は思いつかないなぁ
そういや、リングレーザージャイロのMEMS式に対する優位性って今後も揺らがないのかな?
今時の航空機が設計された時代には、古典的な名前通りのジャイロセンサーとリングレーザーしか選択肢が無かったからリングレーザーが選ばれるのは至極当然だったけど。
今時の技術でMEMSジャイロセンサー勢が頑張ったら、リングレーザー式を打倒できたりしないのかな。精度と信頼性を高めるべく、ちょっと大きくて高くなっても良いから、と素子から設計し直してもいいし、単純にケータイ向けの小さくて安いやつを100個ぐらい束ねても、リングレーザーよりは小さくて安い製品になりそうだし。
実用化するまでの需要が今ひとつないんだろうが、何かの結晶をリングに使ったMEMS RLGの研究があったな
精度を上げるって話だと2つかなあ。
一つは振動式じゃ無くて回転式にするMEMSジャイロ。MEMSは振動を使って検出する物が多いんだけど、これだと限界がある。そこで、小さい円盤を浮上させて高速回転し、それを検出する。これだと限界を突破できる、はず。実際には色々難しいらしいが
二つめは材料。いま生産性や工作精度の優位性からシリコン主流だが、これは振動ジャイロみたいなのには限界がある。ので、振動しやすい水晶とか、検出しやすい圧電材料を使ってやると言う方法が考えられている。だけど違う材料を使うと今度はコストや工作精度が問題になる。
つうわけで、なんとかならないことも無いけど、需要が無いんだよね…。今のMEMSジャイロで自動車の自動運転や低速ドローンの制御ぐらいだったら十分でね。これ以上の精度が必要な用途が少ないんだよ。で、そっちは光ファイバージャイロとかがそれなりのコスパで存在するんで、それらと戦ってもしょうが無いところがある。
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私はプログラマです。1040 formに私の職業としてそう書いています -- Ken Thompson
別にドローンに限定しなくても (スコア:0)
こういう話であれば、ドローンに限定しなくても、航空機の制御に使われているような加速度センサとか、ジャイロセンサとかもそこそこ原理的には超音波振動に弱いはずだよ。
それらに強いようなのって、それこそ古典的なガスを使う奴や機械式ジャイロとかぐらいじゃないかなあ。いきなりぶっ壊れちゃうことは無いだろうけど、狂っちゃうと思う。
Re: (スコア:0)
原理?どんな?
今どきの航空機の制御ならリングレーザージャイロでしょう
超音波に弱いという機序は思いつかないなぁ
Re:別にドローンに限定しなくても (スコア:0)
そういや、リングレーザージャイロのMEMS式に対する優位性って今後も揺らがないのかな?
今時の航空機が設計された時代には、古典的な名前通りのジャイロセンサーと
リングレーザーしか選択肢が無かったからリングレーザーが選ばれるのは至極当然だったけど。
今時の技術でMEMSジャイロセンサー勢が頑張ったら、リングレーザー式を打倒できたりしないのかな。
精度と信頼性を高めるべく、ちょっと大きくて高くなっても良いから、と素子から設計し直してもいいし、
単純にケータイ向けの小さくて安いやつを100個ぐらい束ねても、リングレーザーよりは小さくて安い製品になりそうだし。
Re: (スコア:0)
実用化するまでの需要が今ひとつないんだろうが、何かの結晶をリングに使ったMEMS RLGの研究があったな
Re: (スコア:0)
精度を上げるって話だと2つかなあ。
一つは振動式じゃ無くて回転式にするMEMSジャイロ。MEMSは振動を使って検出する物が多いんだけど、これだと限界がある。そこで、小さい円盤を浮上させて高速回転し、それを検出する。これだと限界を突破できる、はず。実際には色々難しいらしいが
二つめは材料。
いま生産性や工作精度の優位性からシリコン主流だが、これは振動ジャイロみたいなのには限界がある。ので、振動しやすい水晶とか、検出しやすい圧電材料を使ってやると言う方法が考えられている。だけど違う材料を使うと今度はコストや工作精度が問題になる。
つうわけで、なんとかならないことも無いけど、需要が無いんだよね…。
今のMEMSジャイロで自動車の自動運転や低速ドローンの制御ぐらいだったら十分でね。
これ以上の精度が必要な用途が少ないんだよ。で、そっちは光ファイバージャイロとかがそれなりのコスパで存在するんで、それらと戦ってもしょうが無いところがある。